液壓支架由承載結構件、動力油缸、控制元件、輔助裝置和工作液體組成。
液壓支架的組成
液壓支架由承載結構件、動力油缸、控制元件、輔助裝置和工作液體組成。
1、承載結構件
承載結構件：承受并傳遞頂板在和作用的結構件 如頂梁、伸縮梁
（1）頂梁：頂梁上設計有滑軌，這是實現移架的關鍵部件，推移托梁分為前后兩個，有托梁連接桿將前后兩個托梁連在一起，用吊掛裝置將托梁放置于頂梁下方的滑軌內，使其能沿滑軌前后滑動，從而實現移架的過程
（2）伸縮梁 內伸縮梁是實現支架即時支護的關鍵部件， 內伸縮梁插置于頂梁的箱體內
2、動力油缸
動力油缸：用液體作為介質可以主動產生作用力、實現各種動作的油缸 如立柱、各類千斤頂。
支柱：支架上凡是支撐在頂梁（或掩護梁）和底座之間，直接或間接承受頂板載荷的主要油缸叫支柱。支柱是支架的主要承載部件，支架的支撐力和支撐高度，主要取決于支柱的結構和性能。
3、控制元件操縱、控制支架各個動力油缸動作及保證所需工作特性的液壓（電氣）元部件 如操控閥、單向閥、安全閥及管路、液壓（電 控）元件。
4、輔助裝置 不直接承受頂板載荷、而實現支架那些動作或功能所必需的裝置 如推移裝置、護幫裝置、活動側護板、防倒、 防滑裝置
5、工作液體 傳遞能量的工作介質 如乳化液